歡迎來到眾智博遠官網網站!

7*24小時在線咨詢電話

010-52873850

新聞資訊

contact us

24小時免費咨詢熱線

010-52873850

公司新聞

當前位置: 首頁 >> 新聞資訊 >> 公司新聞

如何通過DP總線實現S7-300/400與西門子S120變頻器的通訊

發布時間:2019-08-24 來源:眾智博遠

一、DP總線通訊功能概述 S7-300/400與SINAMICS S120 之間通 ......

一、DP總線通訊功能概述

S7-300/400SINAMICS S120 之間通過DP總線可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器;使用標準S7功能塊SFC58 / SFC59,可以實現非周期性數據交換,讀取或寫入驅動器的參數。


二、S7-300/400S120裝置的連接
 




三、驅動器站地址設置

1.  驅動裝置的PROFIBUS通訊地址設置有兩種方法:

(1) 通過CU控制單元上的撥碼開關實現地址設置,地址值為:1126,本例中地址設置見下圖。

注意:通過撥碼開關改變地址時應斷掉變頻器電源

                                                                                                                                           

(2) 在撥碼開關全部撥到OFFON狀態時可以利用參數P918設置地址,否則

P918參數中設置的地址是無效的。

驅動裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認為:1.5Mbps

2.   S7-300/400的硬件組態中設定的驅動裝置站地址應與驅動裝置的站地址一致。


.1

四、通訊報文設置

對于不同的驅動裝置只有特定的報文結構能被選用,詳細描述請參考:SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報文。

1. 


 

報文格式999為用戶自定義報文,當用戶選擇此報文格式時,電機的起、停控制位等需自己做關聯。此時將PLC控制請求置1P854=1)。

注意:用戶可在S7-300/400硬件配置時根據需要配置報文結構,配置結束后進行
    編譯保存;之后打開
Starter,核對報文結構是否一致,若不一致需在Starter
      
 中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。


.2

 

 


 


DC/AC 驅動裝置報文設定

.3

五、用DP總線對電機起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。

        (1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

        (2) 主設定值為速度設定值,頻率設定值和實際值要經過標準化,使得4000H(十六進制)對應于百分之100,發送的高頻率(大值)7FFFH(百分之200)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)

        (3) 組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數據傳送;當組態的報文結構  PZD2,在S7-300/400 中需調用SFC14SFC15系統功能塊。

        ?   SFC14(DPRD_DAT)用于讀Profibus 從站的過程數據

        ?   SFC15(DPWR_DAT)用于將過程數據寫入Profibus 從站

例子:SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序

       (1) 控制驅動器運行:

       通過先發送控制字(STW1)047E然后發送047F來啟動驅動器,該數據控制字在DB10.DBW8(見圖4)中指定,主設定值在DB10.DBD10中設定,運行信號為M1.0。這些值均通過變量表VAT_2設定及監控。控制程序見圖3

   (2)停止驅動器:

       應發送控制字047E至驅動器。

   (3)讀取驅動器狀態字及頻率實際值:

       PLC接收狀態字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;接收驅動器傳來的頻率實際值,存放在DB10.DBD2中。


3.  控制程序



4. DB10

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數據傳送模式允許:

    ?     交換大量的用戶數據(240 bytes)

    ?     DPV1的功能 READ  WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數
        據塊的內容應遵照
 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47(非周期參
        數通道結構)。

2. 參數請求及參數應答的結構

    參數請求包括三部分:請求標題、參數地址及參數值。

2.參數請求格式


 

3.參數應答格式



4.參數請求及應答描述

 



5.DPV1參數應答中的錯誤值描述


3. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅動器參數。

請注意:PLC讀取驅動器參數時使用兩個功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見圖5)

舉例如下:

       (1) 使用標志位M10.0及功能SFC58塊將寫請求(數據集RECORD DB1) (6)發送至驅動器。  

       M10.0設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后將該請求置0,結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示功能處理時發生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。

       (2) 之后,使用標志位M10.1及功能SFC59塊將讀請求發送至驅動器,驅動器返回參數值響應(響應塊DB2)  (參見圖7) 

    將M10.1設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后將該請求置0,結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

    用于表示功能處理時發生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。


5.  讀取驅動器參數程序



6.  “寫”請求數據塊DB1




7.  驅動器返回參數值數據塊DB2


4. S7-300/400PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式寫入驅動器參數P1217

舉例如下:

       PLC寫參數時只需使用SFC58,在本項目的Network 3中發送寫請求DB1 (參見圖9) 到驅動器; PLC讀“寫參數”響應時需使用SFC59,在本項目中讀取驅動器返回的參數值數據塊為DB2 (參見圖10) 。程序參見圖8

       (1) M10.0設定為數值1啟動寫請求,當寫請求完成后須將該請求置0,結束該請求。MW108 (RET_VAL)顯示錯誤代碼,用于表示功能處理時發生的錯誤。有關所有錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。

       (2)  M10.1設定為數值1啟動讀請求,當讀請求完成后須將該請求置0,結束該請求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯誤代碼。

       用于表示功能處理時發生的錯誤。有關錯誤的描述參見“系統功能/功能塊幫助”。


8.  寫入驅動器參數程序




9.  寫請求DB1



10.  驅動器返回的數據塊DB2